El esperanto (en su origen Lingvo Internacia, «lengua internacional») es la lengua planificada internacional más difundida y hablada en el mundo.​ El nombre proviene del seudónimo que L. L. Zamenhof, un oftalmólogo polaco, utilizó para publicar las bases del idioma en 1887. La intención de este doctor fue crear una lengua fácil de aprender y neutral, más adecuada para la comunicación internacional. Como quedó recogido en la Declaración de Boulogne, el objetivo del esperanto no es reemplazar los idiomas nacionales. Esta lengua es simplemente una alternativa internacional rápida de aprender frente a las grandes lenguas que surgen según las potencias de la época y suponen un elevado coste en recursos e igualdad lingüística para las naciones no nativas.

La Selección de Fútbol esperantista nace con el objetivo de representar deportivamente a toda la comunidad esperanto hablante. Esta conformada por jugadores de varias nacionalidades que hablan el idioma. Anualmente juega en el marco de los Congresos Internacionales de la lengua.
Su debut se produjo en 2014 cuando disputó la Copa Hermandad Internacional ante la Comunidad Armenia Argentina.